Объектная модель TCS

А что именно вас интересует ? 
Если вас интересует как построен ТКС, как строятся связи между различными его составляющими с точки зрения программирования, то лучше всего для изучения объектной модели начать использовать TechnologiCS API.
Тогда вы сами начнете использовать объекты ТКС-а и увидите их связи и иерархию. АПИ находится в постоянном  развитии, вместе с развитием самого продукта. Не могу сказать что АПИ подробно документирован (поскольку он развивается), но необходимые примеры работы и минимальные подсказки там есть, пробуйте.

Если же речь идет о структуре самой системы, принципах ее работы, то такого подробного описания нет. Да и создать ее весьма проблематично, т.к. какой-либо жесткой схемы работы TCS нет (одно и тоже можно проделать многими способами). Такое описание имеет смысл делать наверное применительно к конкретному предприятию с выделением тех задач которые решаются при помощи TCS (что-то типа СТП).